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水平多關(guān)節(jié)機器人_關(guān)節(jié)機械手

關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

多關(guān)節(jié)機器人特點

1、采用示教型編程方式,只要用手動按運行軌跡走一次,系統(tǒng)自動記錄坐標。大大節(jié)省編程時間,學(xué)習(xí)簡單;
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)6軸聯(lián)動,高速運行時穩(wěn)定性高;
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機,實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點;
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命;
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音;
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性;

多關(guān)節(jié)機器人優(yōu)勢


1、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2、提高生產(chǎn)效率,可控制的錯誤率
3、可以自由編程,完成全自動化的工作
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作

關(guān)節(jié)機器人參數(shù)

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